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服務于電網運行的系列機器人研制及產業化應用

來源:三門峽科技大市場 時間:2015-10-14 閱讀:3867

服務于電網運行的系列機器人研制及產業化應用的基本信息
項目名稱 服務于電網運行的系列機器人研制及產業化應用 公司名稱 國網山東省電力公司
注冊時間 注冊資本 萬元
注冊地址
主營業務
管理團隊
項目主要情況描述
技術原理簡介 本項目自2009年起由國家電網公司多次進行立項支持,其中包括:電動乘用車電池自動更換裝置及監控系統研究(SGKJ[2011]05,2011.01-2012.12);無人直升機在輸電線路巡檢中的應用研究(SGKJ[2009]96號,2009.01-2010.12);變電站巡檢機器人復雜環境適應性技術研究(2012A-116,2012.01-2012.12)。 項目研發單位通過電力機器人相關技術研究,分別完成了輸電線路巡檢無人機、變電站巡檢機器人、帶電作業機器人及電動汽車換電機器人的研制工作,實現了機器人在電網的輸電、變電、配電、用電各環節的應用。針對復雜的室外環境和多樣化的電力設備,項目開發的基于圖像的電力設備狀態識別檢測技術,實現了電力機器人自主檢測與作業,滿足了機器人在電網上各環節的應用需求。 成果創新性: (1)針對電網輸電、變電、配電、用電各環節運行需求,綜合運用機械可靠性設計、多傳感器融合、無線通信、非接觸檢測、導航控制等技術,研制了系列化電力特種機器人,可以代替人工進行巡檢和作業,為電網安全運行提供重要的技術支撐。 (2)采用多輸入多輸出運動控制技術,對機械磨損、任務負載、重心等變化有很強的自適應性,對外部擾動具有很強的魯棒性,運動控制精度高,保證了電力機器人在特殊環境下的可靠穩定運行。 (3)創新提出了基于視覺、激光、地理等信息的多傳感器融合技術,實現機器人對運行環境的感知,結合最優路徑規劃算法,研制了機器人目標辨識和自主導航系統,解決了電力機器人在復雜作業環境下的精確定位和導航難題。 (4)創新提出了基于圖像先驗知識的電力關鍵部件識別、設備狀態分析和異常檢測算法,構建了設備狀態預警模型,實現了電力機器人在非結構環境下對電力設備狀態的識別與判斷。 (5)開發了適用于機器人的系列化帶電作業工具,利用多重絕緣防護技術、冗余自由度雙向力反饋等技術,完成變電站、配網、輸電線路的復雜作業任務,提高了作業效率,保證了人員的作業安全。 成果獨占性: 目前的電力機器人技術應用還存在困難,電力行業應用對電力機器人有著迫切的需求,而電力行業復雜的應用條件下,應用領域和覆蓋范圍廣,相關關鍵技術亟待取得突破,本項目涉及電力領域各環節電力機器人關鍵技術研發,申請了多項專利保護,結合現場復雜應用情況,并實現了電力機器人的推廣應用,所獲成果屬國際首創。 成果盈利性: 本項目研制的電力機器人在國內外具有廣闊市場前景。電力機器人自規模化生產和銷售以來,新增合同額 3.1 億元,建成世界首條電力器人整機裝備工業流水生產線,達到年產 300 套能力。截至2014年12月,電力機器人已累計銷售260臺(套),按照電網運行需求計算,預計市場需求大于5000套,市場潛力巨大。 成果持續性: 本項目取得國際專利1項,發明專利29項、實用新型98項,外觀專利9項,軟件著作權4項,發表SCI及EI收錄論文26篇,制定國家電網標準5項(報批稿)。 成果先進性: 項目研究電力機器人關鍵技術多項經專家鑒定為國際領先,目前電力機器人在國內已推廣應用,國內市場占有率 75%以上,其他份額基本為其他單位采用本單位研發的中間技術生產的產品。國外有日本等國家進行過本項目相關電力機器人試點研究,但由于技術問題,均無法進行推廣應用。在電力設備狀態自動檢測、自主作業及工程化應用等方面,本項目研制的電力機器人均明顯優于國內外同類產品。 成熟度:12、利潤級:開始盈利且利潤超過總投入的10% 市場分析: 近三年來新增銷售額3.1億元,新增利潤7760萬元,新增稅收1766萬元。到目前為止,電力巡檢機器人已經為用戶發現各種事故隱患幾十處,及時預警,避免了供電區域的大面積停電,為人民的生產生活提供了保障,具有很大的社會效益和經濟效益。自 2009 年形成系列化產品,在全環節服務電網運行,并開展產業化規模應用。截至2014年12月,電力機器人已累計銷售260臺(套),按照電網運行需求計算,預計市場需求大于5000套,市場潛力巨大。 商業模式分析: 以電力特種機器人為代表的智能電力一體化業務和以及電保護為代表的電氣自動化業務為代表,具有獨立的生產和制造能力。主要客戶為國家電網公司和中國南方電網公司系統內的輸變配用各領域相關電力單位,主要供應商涉及電子設計、機械制造等各領域。 公司主要產品有IDC系列直流電源監控裝置、LCS-600系列微機型繼電保護裝置、LEV系列電動汽車充電設施及監控系統、變電站設備巡檢機器人、線路除冰機器人等。公司市場區域覆蓋全國各地,已先后投運電氣自動化類、企業信息化類工程項目共5000余項,部分產品遠銷到印度、印尼、安哥拉。 公司自主開發的交流充電樁等全套電動汽車充電站設施在山東臨沂焦莊充電站投運,公司也成為國內僅有的能提供電動汽車充電站整體解決方案的幾家企業之一。公司的電力特種機器人一直處于國內領先水平,創造了多項行業第一,已經有幾百臺變電站設備巡檢機器人、線路除冰機器人在國家電網公司、南方電網公司的各網省公司成功投入運行。 營銷狀況: 本項目研究成果,首先在重點單位投入使用,其中變電站智能巡檢機器人在國網陜西省電力公司檢修公司、國網冀北電力有限公司檢修分公司率先投入使用,高壓帶電作業機器人在國網山西省電力公司長治供電公司投入使用,電動汽車換電機器人在國網山東省電力公司臨沂供電公司投入使用,輸電線路無人直升機智能巡檢系統在國網山東省電力公司檢修公司重點開展試運行,同時結合國網電力機器人推廣要求,進一步開展電力機器人的國內大范圍的推廣應用。 擬采取的轉化方式:合作研發 應用推廣的已投入情況:2280萬元 資金需求額:3000萬元 融資用途:產品研發
關鍵技術線路
是否獲得國家及省市科技經費資助
資助名稱 資助金額 萬元
行業歷史與前景
市場規模及增長趨勢
目標市場
行業競爭對手及本公司競爭優勢
業務模式
策略操作性和有效性
項目融資說明
項目計劃投資總額 萬元 新增投資額 萬元
資金來源 合作方式 合作
固定資產投資額 萬元
流動資產投資額 萬元
資金使用方向細目
預計收益
項目建設期
聯系方式
聯系人 李勇 電話
聯系地址 傳真
E_mail
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一、基本信息

一般納稅人

二、主要人員及聯系方式

法人代表:

分管領導:

科技聯絡員:

三、人員情況

四、創新平臺情況

高新技術企業
科技型中小企業

1、研究機構

(1)國家級
(2)省級
(3)市級

2、合作機構

3、近3年國家項目

4、近3年省級項目

5、近3年市級項目

五、知識產權情況

商標
著作權
論文/專著

1、專利發明

授權
國外
受理發明
國內
許可

2、實用新型專利

授權
國外
受理發明
國內
許可

3、外觀專利

授權
國外
受理發明
國內
許可

六、近3年科技成果轉化情況

成果鑒定證書
第三方檢測報告
企業標準備案

1、采用標準情況

國際標準
國家標準
行業標準
地方標準
產品注冊備案
生產許可證

七、其它

ISO9000質量認證
ISO14001環境體系認證
OHSAS18001職業安全衛生認證
3C認證
CE歐盟認證
ISO/TS16949汽車管理體系認證
其它認證

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